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[外观设计]护盾-CN201730125720.5有效
发明人：孙毅 -专利权人：孙毅
申请日： 2017-04-15 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： 22-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称护盾。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于防具。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
护盾

[实用新型]一种敞开式TBM护盾结构-CN202120477373.3有效
发明人：何占江;刘亚辉;朱晓峰;王磊;尹忠辉;黄运生;曹保利;王亚飞 -专利权人：中铁隧道局集团路桥工程有限公司;北京中铁隧建筑有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道施工技术领域，尤其为一种敞开式TBM护盾结构，包括顶护盾、侧护盾和底部护盾，所述顶护盾的端部、侧护盾的端部和底部护盾的端部均设置有螺纹连接部分，所述螺纹连接部分之间安装有液压螺母固定件，所述顶护盾和侧护盾之间以及侧护盾和底部护盾之间均通过液压螺母固定件的方式连接固定，所述顶护盾、侧护盾和底部护盾的轴心位置设置有形成在护盾结构内部的内护盾轴心部件，所述内护盾轴心部件与顶护盾以及底部护盾之间均设置有防护支座本实用新型通过在TBM护盾内设置压力检测机制，辅助作业，同时本实用新型TBM护盾结构拆分设计，解决了现阶段的TBM护盾拆装不便，不方便运输以及其缺少压力检测功能的问题。
一种敞开 tbm 结构

[实用新型]一种软岩隧洞全断面开挖移动护盾装置-CN202223019820.4有效
发明人：吕芝林;余晓川;郭光文;冯均;吴海军;夏云;邹吉龙;董奇德;柳扬;胡星炜;骆军;王金;魏玉红 -专利权人：中国葛洲坝集团路桥工程有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：一种软岩隧洞全断面开挖移动护盾装置，它包括前护盾、中护盾、尾护盾，中护盾为与隧洞断面匹配的环形闭合结构，前护盾的两侧设有从前护盾前端向中护盾倾斜的斜面，尾护盾为与隧洞周边围岩耦合的光滑面板支撑结构，中护盾位于尾护盾一侧安装有多个用于顶推整个护盾装置移动的顶进千斤顶，前护盾和中护盾在位于斜面的上侧安装有多个用于打设隧洞土体的掘进装置。通过前护盾、中护盾、尾护盾形成支护体系，在开挖掌子面时，前护盾对土体形成支撑，保护施工安全,在开挖隧洞时，土体从掌子面排出，排土方便快捷。同时护盾紧跟顶进并在尾护盾中进行拱架或管片安装，实现隧道施工作业始终在棚架、护盾和管片保护下进行。
一种隧洞断面开挖移动装置

[实用新型]一种用于TBM护盾垂直下井的支架组件-CN202020915318.3有效
发明人：田明明;王鹏鹏;刘文彬;王明沛 -专利权人：中煤隧道工程有限公司;中煤第五建设有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于TBM护盾垂直下井的支架组件，包括用于左、右护盾垂直下井的侧护盾支架和用于顶护盾垂直下井的顶护盾支架；所述左、右护盾的外圆弧面焊接在侧护盾支架上使左、右护盾呈垂直状态，所述顶护盾焊接在顶护盾支架上使顶护盾呈垂直状态；所述侧护盾支架和顶护盾支架均由若干型钢焊接而成。本实用新型根据左右护盾和顶护盾的外形尺寸、结构特点及矿车入罐的运输方式，设计的用于左、右护盾垂直下井的侧护盾支架和用于顶护盾垂直下井的顶护盾支架，各支架均由型钢焊接而成，受力合理、节省材料，并便于安装拆除
一种用于 tbm 垂直支架组件

[实用新型]一种盾体可伸缩的新型双护盾TBM-CN202320084696.5有效
发明人：宁向可;李龙飞;张玉香;梁昇;刘健;韩博 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及TBM技术领域，具体涉及一种盾体可伸缩的新型双护盾TBM。盾体可伸缩的新型双护盾TBM，包括可沿内外伸缩的前盾、伸缩外盾、伸缩内盾以及支撑盾，支撑盾的内部设有米字梁，支撑盾包括支撑固定护盾和支撑伸缩护盾，支撑固定护盾固定在米字梁上，支撑伸缩护盾包括顶伸缩护盾、左撑靴护盾和右撑靴护盾，顶伸缩护盾通过竖向布置的顶部油缸与支撑固定护盾连接，支撑固定护盾的左右两侧分别活动装配有左撑靴和右撑靴，左撑靴护盾和右撑靴护盾分别设置在左撑靴和右撑靴上。本实用新型专利通过将左撑靴护盾和右撑靴护盾分别设置在左撑靴和右撑靴上，以利用支撑固定护盾上活动装配的左撑靴和右撑靴来实现左撑靴护盾和右撑靴护盾沿内外伸缩。
一种盾体可伸缩新型双护盾 tbm

[实用新型]一种敞开式TBM护盾结构-CN202120396148.7有效
发明人：周志强;张啸;王可;付晨光;席杰;张喜冬;尹威华 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种敞开式TBM护盾结构，解决了现有技术中护盾无法满足掘进推力的问题。本实用新型包括顶护盾、侧护盾和底护盾，侧护盾的一端与底护盾铰接、另一端与顶护盾铰接，侧护盾包括顶侧护盾和底侧护盾，顶侧护盾和底侧护盾搭接配合，顶护盾的轴向端面、侧护盾的轴向端面和底护盾的轴向端面上均设有辅助推进机构实用新型在顶侧护盾、底侧护盾与机头架之间添加箱型结构，使箱型结构前后面配合，侧面留有足够间隙，使箱型结构承受并传递辅推油缸提供的掘进推力。在不影响护盾伸缩的条件下，护盾结构可承受辅推油缸提供的掘进推力，确保支护安全性和施工效率。
一种敞开 tbm 结构

[发明专利]一种软岩隧洞全断面开挖移动护盾装置及方法-CN202211419889.8在审
发明人：吕芝林;余晓川;郭光文;冯均;吴海军;夏云;邹吉龙;董奇德;柳扬;胡星炜;骆军;王金;魏玉红 -专利权人：中国葛洲坝集团路桥工程有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：一种软岩隧洞全断面开挖移动护盾装置及方法，它包括前护盾、中护盾、尾护盾，中护盾为与隧洞断面匹配的环形闭合结构，前护盾的两侧设有从前护盾前端向中护盾倾斜的斜面，尾护盾为与隧洞周边围岩耦合的光滑面板支撑结构，中护盾位于尾护盾一侧安装有多个用于顶推整个护盾装置移动的顶进千斤顶，前护盾和中护盾在位于斜面的上侧安装有多个用于打设隧洞土体的掘进装置。通过前护盾、中护盾、尾护盾形成支护体系，斜面抵进掌子面，在开挖掌子面时，前护盾对土体形成支撑，保护施工安全,在开挖隧洞时，土体从掌子面排出，排土方便快捷。同时护盾紧跟顶进并在尾护盾中进行拱架或管片安装，实现隧洞施工作业始终在棚架、护盾和管片保护下进行。
一种隧洞断面开挖移动装置方法

[实用新型]带摄像头的X9型声波盾-CN202020022636.7有效
发明人：赵秀梅 -专利权人：北京九九之声科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F41H5/08 文献下载
摘要：本实用新型属于发声设备领域，具体公开了带摄像头的X9型声波盾，包括护盾整体、护盾外层、护盾内层和防护螺栓，护盾整体的外侧固定连接有护盾外层，护盾整体的外侧嵌套连接有橡胶保护套，护盾外层的顶部和底部两侧嵌入连接有防滑螺栓，护盾整体的内侧固定连接有护盾内层，护盾内层设置在护盾整体的内侧，护盾内层与护盾整体固定连接，护盾内层可以将使用护盾的工作人员进行保护，且还能辅助工作人员进行治安的监查与管理，在打开摄像控制开关的时候，通过摄像头与闪光灯的共同配合下，可以将护盾前的情况实时显示在显示屏上，使得工作人员可以了解护盾前的情况，保证了使用护盾的工作人员的安全，有效的提高了护盾使用的安全性。
摄像头 x9 声波

[发明专利]模拟TBM施工作业真实工况实验台的围岩特性模拟装置-CN201711173430.3有效
发明人：杨玉虎;王少凯;沈兆光;肖聚亮 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟TBM施工作业真实工况实验台的围岩特性模拟装置，包括底护盾、顶护盾、两个侧护盾和固定在底护盾上的机头架，侧护盾包括护盾基座和护盾顶板，护盾基座上设有若干个阶梯孔，其中设有碟簧导杆，碟簧导杆上均依次套装有碟簧和支撑筒，护盾顶板上设有若干个与支撑筒位置对中的阶梯孔，支撑筒的一侧与碟簧接触，支撑筒的另一侧与所在阶梯孔的阶梯面接触；护盾顶板与护盾基座之间设有连接螺栓；护盾基座与护盾顶板通过连接螺栓限定两者之间的间距，用以防止护盾顶板脱离支撑筒本发明可以在护盾油缸和碟簧的作用下满足实验中对不同大小刚度值的要求，可以模拟TBM掘进作业工况下不同围岩物理特性与护盾的相互作用。
模拟 tbm 施工作业真实工况实验围岩特性装置

[发明专利]一种掘进机及掘进方法-CN201610829775.9有效
发明人：翟国强;贺飞;卓兴建;陈金波 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机，包括：刀盘；驱动刀盘转动的驱动组；护盾，包括连接在刀盘后端的内护盾，以及套设在内护盾外侧并与内护盾固定连接的外护盾，内护盾与外护盾之间设置配合间隙；调节油缸，固设在内护盾上，调节油缸的伸缩活塞伸过内护盾和外护盾之间的配合间隙顶撑到外护盾的内侧面；推进系统，固定连接在内护盾内腔内，用于掘进机的推进。本发明同时还提供了一种掘进方法，以解决由于大埋深、破碎不良地质隧道导致的卡盾停机的问题，本发明提供的掘进机具有掘进效率高、节能环保等的优点。
一种掘进机掘进方法

[实用新型]一种用于敞开式硬岩隧道掘进机的护盾机构-CN201320445566.6有效
发明人：程永亮;梁兴生;彭正阳;苏翠侠;杨运健 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于敞开式硬岩隧道掘进机的护盾机构，包括：与所述敞开式硬岩隧道掘进机的刀盘驱动部分相适应的环形护盾支撑架，所述环形护盾支撑架的周边设有若干与开挖洞壁形状相适应的护盾，所述护盾包括上、下护盾和左、右护盾，其中下护盾与所述环形护盾支撑架固定连接，上、左、右护盾分别通过伸缩装置与所述环形护盾支撑架活动连接，且左、右护盾的下端分别与下护盾的两侧铰接。本实用新型可以通过对伸缩装置的行程操控使各护盾实现在径向上伸缩，可在掘进机掘进时对岩壁提供临时支护，增大摩擦力稳定掘进机掘进时的扭矩反力，保证隧洞土层的稳定性。
一种用于敞开式硬岩隧道掘进机机构

[发明专利]掘进机的盾体结构和掘进机-CN202010448685.1在审
发明人：李深远;龙斌;黄强;柯杨峰;杨慧星;尹建超;周乾进 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘进机的盾体结构和掘进机。掘进机的盾体结构包括：前盾，包括前盾主体和前盾顶护盾，前盾主体和前盾顶护盾通过第一伸缩油缸相连；伸缩盾，包括套设的伸缩外盾和伸缩内盾，伸缩外盾与前盾顶护盾相连；撑紧盾，包括撑紧盾主体和撑紧盾顶护盾，撑紧盾主体和撑紧盾顶护盾通过第二伸缩油缸相连，撑紧盾主体与伸缩内盾相连。本发明所提供的掘进机的盾体结构在前盾和撑紧盾均设置顶护盾，并通过伸缩油缸使顶护盾伸出撑紧洞壁以提高盾体稳定性，还能缩回避免卡机，同时本发明所提供的多个顶护盾相互配合，支护的面积更大，更有助于在岩石整体性较差的地层
掘进机结构

[实用新型]一种敞开式TBM侧护盾结构-CN202120396039.5有效
发明人：周志强;张啸;席杰;付晨光;陈威明;杨耀宗;张喜冬;张文艳 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种敞开式TBM侧护盾结构，解决了现有技术中侧护盾不能满足轴向承压的问题。本实用新型的技术方案是这样实现的：一种敞开式TBM侧护盾结构，包括侧护盾和摆动护盾，侧护盾通过导向装置和伸缩撑紧件Ⅰ连接在机头架的两侧，摆动护盾的一端铰接在机头架的底部、另一端与侧护盾搭接，且摆动护盾通过伸缩撑紧件Ⅱ与机头架连接；所述侧护盾的轴向端面上设有辅推机构。本实用新型侧护盾通过导向装置、径向伸缩油缸与机头架连接在一起，且配合摆动护盾承受并传递辅推油缸提供的掘进推力。在不影响护盾伸缩的条件下，护盾结构可承受辅推油缸提供的掘进推力，提高支护稳定性和掘进安全性。
一种敞开 tbm 侧护盾结构

[发明专利]虚拟护盾补充方法、装置、存储介质和终端-CN201910027210.2有效
发明人：周浩;何帆;袁志捷 -专利权人：广州要玩娱乐网络技术股份有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A63F13/90 文献下载
摘要：本发明提出一种虚拟护盾补充方法、装置、存储介质和终端，所述虚拟护盾补充方法包括：获取虚拟护盾充能站的当前虚拟护盾存储量和位置坐标；获取所述位置坐标预设半径范围内的己方移动兵种单位的虚拟护盾值损失值；所述虚拟护盾损失值为所述己方移动兵种单位的最大虚拟护盾值与当前虚拟护盾值的差；若己方移动兵种单位的虚拟护盾损失值大于预设数值，以预设充能速度，将所述虚拟护盾充能站的当前虚拟护盾存储量转移至对应的己方移动兵种单位。本发明只需用户控制己方移动兵种单位移动至所述位置坐标预设半径范围内，即可通过虚拟护盾充能站自动补充虚拟护盾，简化了用户在移动终端上的操作，提高了用户的操作效率。
虚拟补充方法装置存储介质终端

[发明专利]一种围岩与全断面隧道掘进机护盾相互作用过程监测方法-CN201610361371.1有效
发明人：黄兴;刘泉声;彭星新;张晓平;张建明;张晓波;刘鹤 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所;武汉大学
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种围岩与护盾相互作用过程测试方法，其步骤：A、焊接安装在护盾外表面用于直接测试围岩对护盾的挤压力，将压力盒电缆线套入柔性护线套管引入护盾内并连接读数仪；B、在护盾内表面各监测点环向和纵向各安装一个表面应变传感器，通过测试到的护盾内表面环向和纵向应变，根据弹性力学原理反算出围岩对护盾挤压力；C、根据测试到的围岩对护盾挤压力分布规律，设相邻两测点间的挤压力线性分布，计算护盾所受到的摩阻力；D、根据卡机状态判别准则和卡机风险系数计算方法，计算判断护盾是否被卡，预警卡机风险级别。解决了护盾式TBM掘进过程围岩与护盾相互作用监测难题，为卡机事故预测分析提供基础，对TBM掘进安全具有重要意义。 1
护盾围岩挤压力卡机内表面环向全断面隧道掘进机表面应变传感器弹性力学原理测试电缆线套分布规律风险级别风险系数过程测试过程监测护线套管事故预测线性分布直接测试重要意义状态判别纵向应变读数仪监测点摩阻力压力盒测点反算焊接预警监测引入分析安全

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